Синтез инвариантных по возмущениям нелинейных систем с дискретным временем

Решается задача построения компенсатора в виде статической обратной связи по состоянию, обеспечивающего инвариантность выхода замкнутой системы по отношению к возмущающим воздействиям для одного подкласса дискретных нелинейных систем.