Метод разделения движений в задачах наблюдения

На основе использования блочно-канонической формы представления наблюдаемых систем и иерархического подхода в управлении предлагаются декомпозиционные методы синтеза наблюдателей состояний, позволяющие разбить задачу наблюдения на решение независимых подзадач меньшей размерности. Приводится решение задачи наблюдения при воздействии на системы управления внешних возмущающих воздействий.