Адаптивное управление динамической системой с параметрически групповым прогнозированием ее состояния

Предлагается адаптивный алгоритм управления состоянием динамических систем в условиях априорной неопределенности значений параметров объекта управления. В многомерном пространстве параметров модели объекта находится множество точек, порождающих фазовые траектории, не различимые на интервале предыстории с наблюдаемой и наиболее расходящиеся в прогнозе. Программа управления определяется из условий минимума максимально возможной величины потерь , а момент ее коррекции — по интенсивности расхождения оболочки пучка прогнозируемых траекторий. Рассматривается применение алгоритма к реальной задаче управления угловым положением летательного аппарата.