Немодальный подход к задаче стабилизации нелинейных регулируемых систем

Рассматривается метод решения задачи стабилизации нелинейной регулируемой системы, не требующий решения задачи модального синтеза для линеаризованной системы. Метод может быть использован и в тех случаях, когда обычная линеаризация системы невозможна.