Стабилизация импульсных систем периодическим внешним воздействием

Рассматривается класс импульсных систем, охватывающий широтно-импульсные, амплитудно-импульсные и др. системы с неустойчивым состоянием равновесия. Получены достаточные условия стабилизации этих систем с помощью периодического внешнего воздействия.