Принцип блочного управления. I

Предлагается принцип построения систем управления, основанный на последовательном использовании части координат вектора состояний в качестве управлений, что позволяет осуществить декомпозицию исходной задачи синтеза на независимые подзадачи меньшей размерности, в том числе и на элементарные, в которых размерности векторов состояний и управлений совпадают. Возможности развиваемого подхода демонстрируются применительно к фундаментальным проблемам теории управления: в части I — назначение спектра замкнутой системы; в части II — инвариантность к возмущениям, оптимизация по квадратичному критерию, восстановление вектора состояния системы и фильтрация.