О свойствах точечно вырожденных линейных автономных систем управления. I

Изучаются свойства точечно вырожденных систем управления. Рассматривается задача полной управляемости линейной автономной системы. Предлагается процедура замыкания этой системы регулятором с запаздыванием так, что замкнутая система становится точечно вырожденной в направлениях, соответствующих фазовым переменным исходной системы. При этом корни характеристического полинома замкнутой системы могут выбираться отрицательными, т.е. замкнутая система оказывается асимптотически устойчивой.