Необходимые условия второго порядка оптимальности особых и импульсных режимов

Для задач оптимального управления с неограниченным множеством скоростей и подвижными концами траекторий получены необходимые условия второго порядка оптимальности в классе аппроксимируемых импульсных режимов. В качестве следствия, при снятии условия неограниченности множества скоростей, выведены необходимые условия понтрягинского локального минимума для особых экстремалей. Приводятся примеры, демонстрирующие эффективность полученных условий.