RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2009, выпуск 10, страницы 45–74 (Mi at540)

Детерминированные системы

Интегральные и интегродифференциальные объекты управления: условия оптимальности

В. Ю. Тертычный-Даури

Санкт-Петербургский университет информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Для управляемых систем, динамика которых описывается нелинейным регулярным интегральным уравнением Вольтерра с дополнительными ограничениями в виде равенств, получены необходимые условия оптимальности. Вывод этих условий осуществлен на базе абстрактной теории Якубовича–Матвеева оптимального управления и, в частности, абстрактного принципа максимума. Изучены два вида нелинейных управляемых сингулярных интегральных уравнений с неограниченными множителями под знаком интеграла: со степенным ядром типа ядра Коши и с логарифмическим ядром.
Основное внимание уделено нелинейным управляемым динамическим системам, описываемым интегродифференциальным уравнением Вольтерра первого порядка. В основу исследования, как и ранее, положена абстрактная теория оптимального управления. Определены необходимые условия оптимальности путем вывода соответствующего сопряженного уравнения, условия трансверсальности и принципа максимума.

PACS: 45.10.Db

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 23.09.2008


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2009, 70:10, 1635–1661

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024