Стабилизация нестационарных динамических объектов без измерения производных регулируемой координаты

Решается задача стабилизации линейного динамического объекта с неизвестными нестационарными параметрами, описываемого скалярным дифференциальным уравнением, с помощью синтеза управления по регулируемой выходной координате без измерения ее производных. Параметры объекта могут изменяться произвольным образом в известных ограниченных пределах. Расчет параметров алгоритма управления основывается на специальном преобразовании координат и применении метода сравнения. Приводится пример.