Об одном методе построения замкнутых систем управления

Предлагается метод построения замкнутой системы управления, описываемой некоторым дифференциальным уравнением, свойства которого известны и желаемы. Этим методом решаются задачи о построении систем управления с заданным свободным движением и задача субоптимального управления установившимся режимом. Рассматриваются пути построения алгоритмической обратной связи.