О точности стабилизации непрерывных объектов с дискретными управлениями

Предлагается способ определения среднеквадратических ошибок отслеживания управляемым случайным процессом заданной траектории в случае, когда управление является кусочно-постоянным с временным интервалом постоянства, превышающим шаг дискретизации при обработке информации в целое число раз. Приводится аналитический пример.