Синтез нелинейных селективно инвариантных систем на основе управляемой формы Жордана

Предложен метод синтеза нелинейных систем управления, селективно инвариантных к неизмеряемому ограниченному возмущению с известным $K(p)$-изображением. Возмущение может иметь произвольную форму, но его порядок не должен превышать выбранного при синтезе значения. Нелинейное управление формируется на основе переменных состояния расширенного объекта и оценок переменных состояния некоторой виртуальной системы, которая эквивалентна расширенному объекту. Приведен численный пример синтеза.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков