RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2013, выпуск 7, страницы 46–83 (Mi at5461)

Эта публикация цитируется в 36 статьях

Нелинейные системы

Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями

С. А. Кочетков, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предложено решение задачи обеспечения инвариантности относительно выходных переменных в системе с внешними возмущениями, не принадлежащими пространству управления, на основе эффекта вибролинеаризации релейных элементов. С помощью разработанных в статье релейных вихревых алгоритмов управления (the relay vortex algorithms) в замкнутой системе создаются затухающие осциллирующие режимы с неограниченным ростом частоты колебаний, за счет которых осуществляется вибролинеаризация реле. При этом реализуется теоретически бесконечный коэффициент линеаризации, что позволяет обеспечить асимптотическую инвариантность выходной переменной к внешним возмущениям широкого класса.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 17.07.2012


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2013, 74:7, 1097–1127

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024