Об оценке точности решения линейной задачи оптимального управления

Линейная задача оптимального управления с ограничениями смешанного типа заменяется конечно-разностными аналогами, на основании решения которых вычисляются опенки сверху и оценки снизу для оптимального значения критерия качества непрерывной задачи. Доказывается, что в пределе оценки стремятся к оцениваемой величине.