Устойчивость, неустойчивость и дихотомия систем регулирования с градиентными нелинейностями

Рассматриваются системы автоматического регулирования с нелинейностями, являющимися градиентом некоторой функции. В предположении, что мнимая часть передаточной матрицы-функции знакоопределена хотя бы в одной точке, даются необходимые и достаточные условия дихотомии, глобальной асимптетики и неустойчивости в целом систем в некоторых известных классах нелинейностей. Приводятся примеры.