Минимаксный подход к синтезу оптимального управления при неопределенных начальных условиях

Обосновывается необходимость в теоретико-игровой постановке задачи линейно-квадратичного управления при неизмеряемом состоянии объекта, когда функционал зависит от неопределенного начального состояния. В предположении, что измеряемые компоненты начального состояния известны, а неизмеряемые компоненты принимают значения внутри заданного эллипсоида, находится минимаксный закон управления по выходу, выраженный в терминах линейных матричных неравенств, который можно рассматривать как оптимальный робастный закон управления для данного множества начальных состояний объекта. Результаты обобщаются на объекты с неопределенными параметрами.