Об адаптивных свойствах инерциальных навигационных систем

Установлена связь цепи “идеальной работы” инерциальной навигационной системы (ИНС) с замкнутой системой ошибок. Показано, что данная связь придает ИНС адаптивные свойства в отношении неточностей структуры и масштабных коэффициентов. При учете этой связи продемонстрирована возможность демпфирования свободных колебаний ИНС внутренними связями без введения статических ошибок в вырабатываемые ИНС параметры.