Метод идентификации авторегрессионных уравнений, использующий априорную информацию

Рассматривается задача идентификации динамического объекта, описываемого авторегрессионным уравнением. На основе имеющейся априорной информации о параметрах строится алгоритм оценивания неизвестных параметров типа стохастической аппроксимации. Доказывается сильная состоятельность оценок. Приводятся численные результаты сравнения данного алгоритма с алгоритмом стохастической аппроксимации.