О свойствах точечно вырожденных линейных автономных систем управления. II

Дается описание структуры точечно вырожденных систем четвертого порядка. Это описание актуально ввиду возможности успокоения линейных автономных систем посредством регулятора вырождения, а также приложениями к другим задачам управления. Изучается связь между свойствами относительной управляемости и относительной нуль-управляемости линейных автономных систем с запаздыванием. Доказывается, что для систем пятого порядка с одним запаздыванием критерии относительной управляемости и относительной нуль-управляемости совпадают. Приводится пример относительно нуль-управляемой системы девятого порядка, не являющейся относительно управляемой.