Управление движением транспортного робота при помощи нейроподобной сети

Рассматривается задача управления транспортным роботом в среде с препятствиями. Робот имеет навигационную систему, позволяющую непрерывно определять его координаты. Координаты цели движения задает оператор. Система управления строится на основе нейроподобной сети. Кратко описывается структура сети, приводятся результаты экспериментов с лабораторным макетом робота.