Аннотация:
Показано, что индуцированные гамильтонианы [1], используемые при решении терминальной задачи оптимального управления, могут быть представлены таким образом, чтобы значения управления были отделены от значений временных аргументов. Устанавливается содержательный смысл отдельных компонентов полученных формул и выявляется их связь с известными приемами теории оптимального управления.