Синтез функций наблюдения для некоторых классов динамических систем

Для нелинейной системы изучаются вопросы синтеза функций наблюдения, при которых она глобально наблюдаема, причем рассматриваются следующие классы систем: системы с полиномиальной правой частью, системы с замкнутыми фазовыми кривыми и системы, линеаризации которых в особой точке не удовлетворяют критерию наблюдаемости Калмана.