Адаптивное предельно-оптимальное управление линейным стохастическим объектом при коррелированной помехе

Ставится и решается задача управления разностным объектом в условиях, когда коэффициенты объекта неизвестны и на объект действует цветная помеха. В качестве алгоритма адаптации (оценивания неизвестных коэффициентов) используется процедура метода стохастической аппроксимации.