О стабилизации линейных регулируемых систем

Построен класс всех положительно определенных квадратичных форм и соответствующих им линейных регуляторов, таких, что названная квадратичная форма монотонно убывает на всех движениях замкнутой системы. Родственная задача решена также для систем с неполной информацией.