Условие оптимальности в задаче управления системой, описываемой дифференциальным уравнением с мерой

Рассматривается задача оптимального управления системой, динамика которой описывается дифференциальным уравнением с мерой. Для этого класса задач, являющихся непосредственным обобщением задач с управлением импульсного типа, получено условие оптимальности в виде принципа максимума.