Аннотация:
Для управляемых систем, описываемых соотношениями в векторно-матричной форме, обобщается понятие фундаментального финитного управления. Приводится структурное описание блоков матрицы фундаментального финитного управления. Вводится понятие фундаментального оптимального управления в матричной форме для задачи с квадратичным критерием качества. Для задачи оптимального управления в классе кусочно-постоянных управлений с квадратичным критерием качества дается матрица оптимального фундаментального управления. Рассматривается пример.