Синтез адаптивных регуляторов на основе метода функции Ляпунова

Исследуются возможности прямого метода Ляпунова в задаче синтеза адаптивного управления. Предполагается, что объект линейно зависит от конечной совокупности неизвестных параметров и на объект действует аддитивное возмущение, о котором известно лишь, что оно равномерно во времени ограничено. Предлагается вариант решения задачи адаптивного управления, который является развитием беспоисковых методов самонастройки, градиентных схем самонастройки с эталонной моделью, метода скоростного градиента и других известных методов синтеза адаптивных регуляторов.