Эффект «всплеска» в идентификаторе Люенбергера для систем с многомерными входами и выходами

Предлагаются неулучшаемые по порядку оценки величины максимальной ошибки для идентификаторов Люенбергера многомерных систем с достаточно общей структурой спектра матрицы ошибок и произвольными матрицами, реализующими данный спектр.