Синтез оптимальных линейных систем с вырожденным критерием

С помощью итерационной процедуры, основанной на линейных преобразованиях, исходная вырожденная задача сводится к регулярной форме и определяется структура особого оптимального управления. Реализация полученного управления осуществляется в классе систем с большими коэффициентами в канале обратной связи и с помощью скользящих режимов.