Робастно оптимальные дискретные системы управления

Рассматриваются линейные одномерные дискретные системы, в которых частотные характеристики известны не полностью, а внешнее возмущение описывается линейным разностным уравнением. Предложена структура управления в форме обратной связи, гарантирующего робастную устойчивость и устраняющего влияние внешних возмущений за минимальное число шагов. Используется принцип внутренней модели объекта и принцип поглощения.