Экономный алгоритм адаптивного управления многомерным статическим объектом

Предлагается новый алгоритм адаптивного управления линейным статическим объектом. Последовательность приращений управляющих воздействий образует ортонормированный базис, приспособленный к характеристикам объекта, так что процесс реализует как идентификацию, так и приближение к цели. Демонстрируется эффективность применения алгоритма в задаче динамической балансировки роторов.