Синтез скользящих режимов при избыточной размерности вектора управления

Рассматриваются вопросы синтеза многомерных скользящих режимов в случае, когда размерность вектора разрывных управлений больше числа поверхностей разрыва. Предлагается процедура синтеза, использующая избыточность управления для улучшения функциональных характеристик системы, а именно для снижения числа коммутаций управляющих воздействий в реальном скользящем движении при заданной точности регулирования.