Оптимальное управление нелинейными системами

Задача нахождения оптимального управления для нелинейных систем предлагаемым методом сведена к задаче нахождения минимума функции. Построена последовательность управлений, решающих терминальную задачу, и найдены условия, при которых соответствующая последовательность значений критерия качества сходится к минимальному значению.