RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1981, выпуск 3, страницы 56–67 (Mi at5737)

Адаптивные системы

О стохастической устойчивости одного класса беспоисковых адап­ тивных систем управления с эталонной моделью

И. Б. Ядыкин

Москва

Аннотация: На основе стохастического варианта прямого метода Ляпунова ре­шаются задачи анализа стохастической устойчивости беспоискового идентификатора и беспоисковой самонастраивающейся системы (БСНС) с параллельной эталонной моделью. Получена векторно-матричная фор­ма уравнений возмущенного движения непрерывных беспоисковых адап­тивных систем управления обоих классов с учетом случайных помех. Получены достаточные условия стохастической устойчивости и неустой­чивости по вероятности для интегральных и пропорционально-интеграль­ных алгоритмов настройки параметров. Построены оценки качества про­цессов адаптивного управления в случае пропорционально-интегральных алгоритмов и проведен анализ качества переходных процессов при пара­метрических и координатных возмущениях.

УДК: 62-506


Поступила в редакцию: 25.04.1980


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1981, 42:3, 314–324

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024