Методы сведения уравнений динамических систем к регулярной форме

На основе теории пфаффовых форм строятся методы преобразова­ния задачи синтеза желаемых движений в скользящем режиме к за­даче меньшей размерности с непрерывным управлением. Определяют­ся классы динамических систем, для которых выполняются условия су­ществования такого преобразования, приводятся примеры.