Синтез структуры основного контура беспоисковой самонастраивающейся системы в условиях отсутствия производных выходной координаты объекта

Рассматривается задача синтеза структуры основного контура (ОК) БСНС при условии, что измерению доступна лишь выходная координата объекта. Осуществляется выбор модели-эталона, под характеристики которой должны подстраиваться характеристики ОК.