Нижняя граница среднеквадратичного критерия качества фильтрации в квазилинейных системах с неполной информацией

Предлагается рекуррентная нижняя оценка качества фильтрации для объектов, которые заданы лишь приближенной линейной математической моделью. Ранее для этих же объектов была получена верхняя оценка качества фильтрации и построен субоптимальный фильтр.