Синтез асимптотически устойчивых многосвязных систем с заданной статической точностью

Рассматривается задача синтеза асимптотически устойчивых линейных многосвязных систем автоматического регулирования (МСАР) с обратной связью по состояниям (оценкам состояний) с заданной статической точностью. Исследуются структура замкнутой МСАР с жесткими обратными связями по регулируемым переменным и гибкими обратными связями по оценкам состояний объекта и структура идентификатора, позволяющие разделить задачи обеспечения заданной статической точности и асимптотической устойчивости проектируемой системы и исключить влияние контура идентификации неизмеримых состояний объекта на статический режим.