О достаточных и необходимых условиях грубости нелинейных динамических систем в смысле сохранения характера устойчивости

Рассматриваются условия, при которых характер устойчивости состояния равновесия нелинейной динамической системы произвольного порядка не изменяется при любых достаточно малых линейных и нелинейных возмущениях ее правой части (грубость в смысле сохранения характера устойчивости). Даны достаточные и необходимые условия такой грубости.