Оптимизация ступенчатых систем управления

Исследуются вопросы оптимального управления сложными объектами, поведение которых описывается несколькими системами дифференциальных уравнений с ограничениями различного типа, в том числе и на фазовые координаты. На основе полученных условий оптимальности строится оптимальное (в смысле быстродействия) управление на примере двухступенчатой системы.