Идентификация динамических объектов с использованием матричных квадратных корней

Рассматривается задача параметрической идентификации динамических процессов на основе нелинейной фильтрации. С целью обеспечения устойчивости процесса идентификации вместо ковариационной матрицы ошибок оценивания применяется матричный квадратный корень этой ковариационной матрицы. Получены уравнения непрерывного оценивания параметров с использованием матричного корня. Рассматривается треугольная форма уравнений идентификации, применение которой позволяет снизить трудоемкость процесса оценивания при использовании матричных квадратных корней.