Аннотация:
Рассматривается задача статистической оптимизации взаимодействия компонент человеко-машинной системы, основанная на нахождении оптимальных коэффициентов усиления исполнительного и индикаторного устройств в зависимости от характеристик человека-оператора и уровня зашумленности системы. Предполагается, что человек-оператор работает по типу фильтра Калмана и может в определенных пределах подстраивать (адаптировать) свои параметры под параметры объекта управления и внешней среды в соответствии с собственным функционалом критерия качества, отражающим мотивацию оператора на точность стабилизации координаты объекта, интенсивность “своего” управляющего воздействия и общие энерготраты системы на управление. Исследуется аналитическое решение и проводится его экспериментальная проверка для задачи статистически оптимального взаимодействия человека-оператора с динамическим объектом первого порядка.