Идентификация замкнутых динамических систем с помощью метода наименьших квадратов

Доказывается сходимость (с вероятностью 1) метода наименьших квадратов при идентификации динамического объекта в замкнутой системе управления. Предполагается, что возмущающие воздействия в системе не являются гауссовыми, но независимы и ограничены.