Синтез максимально-робастной системы управления дискретным объектом с непараметрической неопределенностью

Рассмотрена задача синтеза максимально-робастного регулятора для управления дискретным динамическим объектом с непараметрической неопределенностью в его передаточной функции. Максимально-робастный регулятор ищется в классе регуляторов специальной структуры, гарантирующих заданный характеристический полином для объекта с номинальными параметрами. В случае отклонения параметров от номинальных система сохраняет устойчивость в максимально широких пределах.