Условия нулевой параметрической чувствительности в задаче слежения

Приводятся необходимые и достаточные условия нулевой чувствительности выхода системы к вариациям параметров одномерного объекта управления в задаче слежения за командным сигналом. Полученные результаты могут быть распространены на случай нескольких изменяющихся (или неопределенных) параметров и многомерных объектов.