Гарантированное оценивание сигналов с ограниченными дисперсиями производных

Рассматривается задача оценивания сигнала на фоне белого шума, когда информация о сигнале представлена в виде числовых характеристик, таких как ограничения на дисперсию самого сигнала и дисперсии некоторых его производных. Предлагается метод решения этой задачи с использованием аппарата фильтрации во временной области, путем минимизации функционала, являющегося комбинацией $H_2 $-нормы передаточной функции от шума измерения к ошибке оценивания и $H_\infty$-нормы передаточной функции от порождающего шума к ошибке оценивания.