Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем

Формулируются частотные критерии устойчивости линейных систем при возмущении коэффициентов их характеристических полиномов. Рассматриваются случаи интервально и эллипсоидально ограниченных возмущений. Находится наибольший возможный размах возмущений. Даются условия робастной апериодичности.