К задаче группового преследования на выпуклом компакте

Исследуется задача группового преследования с простым движением в кубе, шаре и выпуклом компакте. Конструктивно описывается способ действия преследующих объектов и указана оценка для гарантированного времени преследования относительно любой начальной позиции преследующих и убегающего объектов.