Инвариантные нули систем с медленными и с быстрыми движениями и адаптивная стабилизация

Решается задача адаптивной стабилизации линейных стационарных систем “мееровского” типа с быстрыми и с медленными движениями. Используются два подхода: применение больших постоянных коэффициентов усиления и переменных коэффициентов усиления. Рассматриваются достоинства и недостатки каждого способа.